Ispezione al 100%, non a campione
Il controllo a campione lascia passare i difetti tra un campione e l'altro. Un sistema di visione controlla ogni pezzo, sempre con lo stesso criterio, e lo scarta prima che arrivi al cliente.
- Completezza: per esempio la verifica che lo stampaggio a iniezione abbia riempito tutto il pezzo. È il nostro caso sullo stampaggio plastico.
- Presenza e posizione di componenti, inserti, clip e guarnizioni.
- Misure e tolleranze dimensionali senza contatto.
- Difetti superficiali: graffi, bave, macchie, bolle.
- Lettura di codici, date e testi per la tracciabilità.
Visione per guidare il robot
La telecamera dice al robot dove si trova il pezzo e come è orientato. Così si preleva da un nastro o da un contenitore senza attrezzature di centraggio, e si cambia formato senza modifiche meccaniche. Con l'intelligenza artificiale il robot riconosce anche oggetti diversi tra loro, come i cartoni del nostro robot per lo scarico dei container.
Bin picking con visione 3D
Quando i pezzi arrivano alla rinfusa in un cassone, la visione 3D Keyence serie RB ricostruisce la nuvola di punti, riconosce i singoli pezzi e calcola per ognuno una presa raggiungibile senza collisioni. Il robot li preleva uno alla volta e li deposita orientati sulla macchina o sul nastro, senza operatori che li dispongano prima a mano. Progettiamo noi il gripper e la cella attorno al bin picking.
Come lo realizziamo
- Prova di fattibilità sui tuoi pezziCi mandi pezzi buoni e difettosi e verifichiamo che il difetto si veda in modo affidabile.
- Scelta di telecamera, ottica e illuminazioneL'illuminazione giusta conta quanto la telecamera: rende il difetto visibile in modo ripetibile.
- Software e integrazioneCollegamento a PLC e robot, scarto automatico, interfaccia operatore e archivio dei risultati.
- Validazione in produzioneMisuriamo i falsi scarti e i difetti persi prima della consegna.
Domande frequenti
Che cosa può controllare un sistema di visione?
Presenza e assenza di componenti, completezza del pezzo, dimensioni, posizione e orientamento, difetti superficiali, codici e testi. Il primo passo è sempre una prova sui tuoi pezzi, buoni e scarti.
La visione può guidare il robot?
Sì. La telecamera trova posizione e orientamento del pezzo e il robot lo preleva anche se arriva in posizione casuale, senza maschere di centraggio.
Con quali telecamere lavorate?
Scegliamo il sensore in base all'applicazione: smart camera industriali Keyence, sistemi 2D e 3D come la visione 3D Keyence serie RB per il bin picking, e software di visione e intelligenza artificiale sviluppato da noi quando serve.
Si integra con la linea esistente?
Sì. Il sistema scambia segnali con PLC e robot e scarta il pezzo difettoso in linea, registrando i risultati per la tracciabilità.
