Contrôle à 100 %, pas par échantillonnage
Le contrôle par échantillonnage laisse passer les défauts entre deux échantillons. Un système de vision contrôle chaque pièce, toujours selon le même critère, et l'écarte avant qu'elle n'arrive chez votre client.
- Intégrité : par exemple, vérifier que le moulage par injection a rempli toute la pièce. C'est notre cas sur le moulage plastique.
- Présence et position de composants, inserts, clips et joints.
- Mesures et tolérances dimensionnelles sans contact.
- Défauts de surface : rayures, bavures, taches, bulles.
- Lecture de codes, dates et textes pour la traçabilité.
La vision pour guider le robot
La caméra indique au robot où se trouve la pièce et comment elle est orientée. On peut ainsi prendre sur un convoyeur ou dans un contenant sans gabarit de centrage, et changer de format sans modification mécanique. Avec l'intelligence artificielle, le robot reconnaît aussi des objets différents les uns des autres, comme les cartons de notre robot de déchargement de conteneurs.
Bin picking avec vision 3D
Lorsque les pièces arrivent en vrac dans un bac, la vision 3D Keyence série RB reconstitue le nuage de points, reconnaît chaque pièce et calcule pour chacune une prise accessible et sans collision. Le robot les prend une par une et les dépose orientées sur la machine ou le convoyeur, sans opérateur pour les disposer à la main. Nous concevons le préhenseur et la cellule autour du bin picking.
Notre démarche
- Essai de faisabilité sur vos piècesVous nous envoyez des pièces bonnes et défectueuses, et nous vérifions que le défaut est détecté de façon fiable.
- Choix de la caméra, de l'optique et de l'éclairageLe bon éclairage compte autant que la caméra : il rend le défaut visible de façon répétable.
- Logiciel et intégrationLiaison avec l'automate et le robot, éjection automatique, interface opérateur et archivage des résultats.
- Validation en productionNous mesurons les faux rejets et les défauts manqués avant la livraison.
Questions fréquentes
Que peut contrôler un système de vision ?
La présence ou l'absence de composants, l'intégrité de la pièce, les dimensions, la position et l'orientation, les défauts de surface, les codes et les textes. La première étape est toujours un essai sur vos pièces, bonnes et défectueuses.
La vision peut-elle guider le robot ?
Oui. La caméra localise la pièce et son orientation : le robot la saisit même si elle arrive dans une position aléatoire, sans gabarit de centrage.
Avec quelles caméras travaillez-vous ?
Nous choisissons le capteur selon l'application : caméras intelligentes industrielles Keyence, systèmes 2D et 3D comme la vision 3D Keyence série RB pour le bin picking, et nos propres logiciels de vision et d'intelligence artificielle si nécessaire.
S'intègre-t-il à ma ligne existante ?
Oui. Le système échange des signaux avec les automates et les robots, écarte les pièces défectueuses en ligne et enregistre les résultats pour la traçabilité.
