Le problème
Le ponçage de surfaces courbes, comme celles d'un lavabo, est un travail pénible, poussiéreux et difficile à rendre constant à la main. Mais l'automatiser sans vérification est risqué : si le disque n'appuie pas correctement en chaque point, des zones restent non traitées ou marquées.
Notre solution : simuler d'abord
- Modèle 3D de la pièce et de l'outil, ici un disque abrasif de Ø 77 mm.
- Calcul des trajectoires du robot sur la surface.
- Carte de contact : en chaque point, nous voyons comment appuie le disque et où le travail ne serait pas uniforme.
- Correction des trajectoires, de l'inclinaison et de la force avant de construire la cellule.
Pourquoi c'est important
L'étude de faisabilité indique avant l'investissement si le résultat sera celui attendu. C'est la même méthode que nous appliquons à toutes nos cellules robotisées : vérifier et calculer le ROI d'abord, construire ensuite.
